Iṣẹ iṣelọpọ bẹrẹ ni awọn ọdun 1950 fun awọn titiipa ati awọn mimu. Lati iṣelọpọ ibẹrẹ ti awọn ẹya ẹrọ idẹ, a ti ni idagbasoke ni awọn ọdun sẹhin jara iyasọtọ ti awọn imudani aṣa aṣa, ti a ṣe ati ṣejade nipasẹ awọn oniṣọna titunto si ati pinpin pẹlu ami iyasọtọ “Kilasi”.